Dari perjalanan pengabdian dan karir Rudini, bisa ditarik beberapa pengalaman dan pelajaran. Pembentukan prajurit berpangkal dan dimulai sebutlah dari pandangan dan sikap dasar sapta marga. Warisan dan tradisi pejuang dan prajurit. Diterjemahkan sebagai sikap pengabdian dan perjuangan membela bangsa dan negara. Dilengkapi dengan kemampuan serta kompetensi prajurit profesional. SIkap dasar, nilai dan orientasi prajurit TNI seperti mendahulukan kepentingan bangsa dan negara, disiplin, bekerja keras, sederhana, ugahari, bertindak nyata bukan saja baik untuk TNI, tetapi sikap-sikap itu juga merupakan syarat kemajuan bangsa.