Para ahli menyepakati bahwa doa adalah ibadah yang tidak menuntut syarat dan rukun yang ketat. Artinya doa bisa dilakukan kapan dan dimana saja. hal ini membuktikan bahwa berdoa tidak hanya dapat dilakukan ketika seorang hamba mengalami kesulitan, kepepet atau dalam keadaan terpuruk. Sebaliknya, hamba yang dicintai Alloh adalah hamba yang datang kepadaNya dalam keadaan lapang. Keyakinan akan pertolongan Alloh, doa, serta ikhtiar, merupakan tiga hal yang tak terpisahkan. Setiap saat, sesulit apapun situasi yang dihadapi, berbaik sangkalah kepada Alloh, karena Dia tidak akan pernah meninggalkan hamba-Nya yang beriman.